1. Réserver 1 tasse de crème à fouetter dans un grand bol.
2. Mélanger le reste de la crème fouettée avec le lait, le sucre et le sel dans une casserole de taille moyenne. Chauffer à feu moyen jusqu'à ce que le mélange bouillonne doucement sur les bords de la casserole. Retirer la casserole du feu.
3. Fouetter les jaunes d'oeufs et la vanille dans un bol de taille moyenne. Incorporer le mélange de crème chaude en fouettant, puis remettre le tout dans la casserole. Faire cuire à feu moyen, en remuant et en raclant constamment le fond et les parois de la casserole à l'aide d'une spatule résistante à la chaleur, jusqu'à ce que le mélange épaississe et nappe le dos de la spatule, soit environ 5 minutes.
4. Verser ce mélange chaud à travers un tamis à mailles fines et dans le grand bol avec la crème réservée. Laisser refroidir complètement, soit au réfrigérateur, soit dans un bain de glace.
5. Verser le mélange refroidi dans le bol à congélation préalablement congelé. Insérer le bras mélangeur et fermer le couvercle. Appuyer sur la fonction crème glacée et laisser tourner pendant 30 minutes ou jusqu'à ce que la crème soit bien gelée. Servir immédiatement ou verser la crème glacée finie dans un récipient hermétique et la conserver au congélateur.
